Arulmanamashina elementibu nisbiy harakatni faqat kerakli harakatga cheklaydi va kamaytiradiishqalanishorasidaharakatlanuvchi qismlar. Rulmanning dizayni, masalan, bepul bo'lishi mumkinchiziqliharakatlanuvchi qismning harakatlanishi yoki bepulsobit o'q atrofida aylanish; yoki, mumkinoldini olishni boshqarish orqali harakatvektorlarningnormal kuchlarharakatlanuvchi qismlarga ta'sir qiladi. Aksariyat rulmanlar ishqalanishni minimallashtirish orqali kerakli harakatni osonlashtiradi. Rulmanlar ish turiga, ruxsat etilgan harakatlarga yoki qismlarga qo'llaniladigan yuklarning (kuchlarning) yo'nalishlariga ko'ra keng tasniflanadi.
Hozirgacha eng keng tarqalgan rulmantekis rulman, ishqalanish aloqasida yuzalarni ishlatadigan podshipnik, ko'pincha amoylashneft yoki grafit kabi. Oddiy podshipnik a bo'lishi mumkin yoki bo'lmasligi mumkindiskretqurilma. Bundan boshqa narsa bo'lmasligi mumkinrulman yuzasiuning ichidan mil o'tadigan teshik yoki tekislik yuzasiayiqlarboshqa (bu hollarda diskret qurilma emas); yoki qatlam bo'lishi mumkinrulmanli metallyoki substratga birlashtirilgan (yarim diskret) yoki ajraladigan sleeve (diskret) shaklida. Tegishli moylash bilan tekis rulmanlar ko'pincha minimal xarajatlar bilan to'liq qabul qilinadigan aniqlik, xizmat muddati va ishqalanishni beradi. Shuning uchun ular juda keng qo'llaniladi.
Biroq, ko'proq mos keladigan rulman samaradorlik, aniqlik, xizmat ko'rsatish oralig'i, ishonchliligi, ishlash tezligi, o'lchami, vazni va mashinalarni sotib olish va ishlatish xarajatlarini yaxshilashi mumkin bo'lgan ko'plab ilovalar mavjud.
Shunday qilib, turli xil shakli, materiali, moylash, ishlash printsipi va boshqalar bilan ko'p turdagi rulmanlar mavjud.
Kamida 6 ta keng tarqalgan rulman turlari mavjud,[14]Ularning har biri turli printsiplar asosida ishlaydi:
Oddiy podshipnik, teshikda aylanadigan mildan iborat. Bir nechta o'ziga xos uslublar mavjud: buta,jurnal rulmani, yeng podshipniklari, miltiq podshipniklari,kompozit rulman;
Rolling elementli podshipnik, unda burilish va statsionar poygalar orasiga o'rnatilgan dumaloq elementlar toymasin ishqalanishni oldini oladi. Ikkita asosiy tur mavjud:
Bilyali podshipnik, unda dumaloq elementlar sharsimon to'plardir;
Rolikli podshipnik, unda rulonli elementlar silindrsimon, konusli yoki sharsimon rollarda;
Zargarlik buyumlari, rulman sirtlaridan biri o'ta qattiq shishasimon zargarlik buyumlaridan yasalgan tekis podshipnik.sapfirishqalanish va eskirishni kamaytirish uchun;
Suyuq rulman, yuk gaz yoki suyuqlik tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan kontaktsiz podshipnik (ya'nihavo rulmanı);
Magnit podshipnik, unda yuk a tomonidan qo'llab-quvvatlanadimagnit maydon;
Egiluvchan podshipnik, bunda harakat egilgan yuk elementi tomonidan quvvatlanadi.